滚焊机是砼行业制品中不可缺少的专用设备之一  首先确定了以可编程控制器 PLC 作为控制系统的核心，搭建了硬件平台，其中主要包括触摸屏、PLC、变频器、减速电机、编码器、通信模块、A/D转换模块以及电流互感器等等，并在此基础上进行了通信方式的选择。机械传动的控制部分采用了摆线针轮减速电机，使系统有了较大的传动比和较小的惯性力矩；采用变频器、摆线针轮减速器、和编码器组成了PI闭环负反馈控制系统，这些措施大大提高了滚焊机对于螺距和承口角度的控制精度。  焊接控制电路采用了全数字式 7302 焊接控制器，光电开关，焊接变压器，可控硅元件，铜导体，循环水冷等系统，解决了电路反应慢，关断不及时的问题。并且在控制系统中采用A/D转换模块进行数据的采集，解决了对虚焊、漏焊的实时检测问题，极大地提高了生产效率。